Überlagerung der Befehle auf Festplatten

Die Überlagerung der Befehle erlaubt der Festplatte den Bus vor der Beendigung vom Befehl zu befreien, damit die zweite am derselben Bus angeschlossene Festplatte den Befehl erhalten oder die Daten übertragen (erhalten) kann. Die Unterstützung der Überlagerung von Befehlen, die anfänglich in der Version ATA/ATAPI-4 erschienen ist, erlaubt den parallelen Betrieb von Festplatten, die an einem Bus angeordnet sind. Die Benutzung dieser Technologie erfordert deren Unterstützung durch die Festplatte. Der Treiber soll dabei folgende Befehle einsetzen:

• NOP (mit einem Parameter, der kein Null ist)
• READ DMA QUEUED
• READ DMA QUEUED EXT
• SERVICE
• WRITE DMA QUEUED
• WRITE DMA QUEUED EXT
• WRITE DMA QUEUED FUA EXT