Positionierungssystem der Festplatten-Magnetköpfe
Das Drehwerk vom Positionierungssystem, das dem Turmkran ähnlich ist, ist auf einer Achse angeordnet. Einerseits davon befindet sich ein den Platten zugewandter, feiner, langer, leichter Aufbau, der mit Magnetköpfen endet, andererseits - eine mehr robuste Schaft mit der Spule vom Magnetantrieb, umgeben vom Permanentmagnet. Bei der Stromgabe mit einem angegebenen Wert und einer angegebenen Polarität dreht sich die Schwinge in bestimmter Richtung und mit bestimmter Beschleunigung um. Dadurch wird die Bewegung der Magnetköpfe im Bogen von der Mitte zum Rand der Magnetplatte gesichert. Dank dynamischer Änderung vom Wicklungsstrom kann man die Magnetköpfe an der angegebenen Spur der Magnetplatte positionieren. Der Magnetantrieb, der die Magnetköpfe bewegt, wird als Voice Coil ("Feldspule") bezeichnet, wegen direkter Ähnlichkeit mit dem Tauchspullautsprecher (Wechselwirkung der Felder des Permanentmagneten und der Wicklung). Der maximale Drehwinkel der Lageregelung beträgt ca. 30°. Die Grenzpositionen der Lageregelung werden mit Sicherungen (Nocken) begrenzt.
Die Steuerung des Servoantriebes ist hinsichtlich der Stellzeit von Köpfen auf der angegebenen Spur optimiert, d.h. falls die Umlenkung von der angegebenen Lage mehr als bestimmt ist, erfolgt die Stromgabe mit einem großen Wert, die erhöhte Beschleunigung und schnelle Verstellung von Schreib-/Leseköpfen verursacht. Je nach der Annäherung der angegebenen Spur nimmt der Strom ab. Für den Trägheitsausgleich ändert der Strom am Ende der Verstellung deren Richtung und ruft dadurch schnelle Bremsung hervor.
Das Positionierungssystem auf Festplatten verfügt über keine Diskontinuität und die Positionierung auf der Spur erfolgt aufgrund der Kennsätze, was eine zunehmende Präzision der Positionierung und erhöhte Speicherdichte bedeutet. Außerdem mindert es die Einwirkung der Temperatur und weitere negative Einflüsse auf die Genauigkeit vom Datenauslesen. Die Kennsätze werden durch die Elektronik der Festplatte aus dem Signal, das der Kopf aus der Oberfläche der Magnetplatte ausliest, abgetrennt. Das erlaubt deren Position hinsichtlich der Magnetplatte zu bestimmen und Halten auf der angegebenen Spur zu sichern.
