Le recouvrement d’instructions permet au disque dur de libérer le bus avant
l’achevement de l’instruction pour que le deuxième disque dur, placé sur le même bus, puisse recevoir l'instruction ou de transmettre/recevoir
les données. Le support du recouvrement d'instructions, apparu pour la première fois dans la version ATA/ATAPI-4,
permet de rendre parallèl le fonctionnement des disques durs, placés sur le même bus de données. L’utilisation de cette technologie
prévoit le support par le disque dur et l’utilisation des instructions suivantes par le driver:
- NOP (avec le paramètre, différent de zéro)
- READ DMA QUEUED
- READ DMA QUEUED EXT
- SERVICE
- WRITE DMA QUEUED
- WRITE DMA QUEUED EXT
- WRITE DMA QUEUED FUA EXT