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Pour la première fois la description de la queue d’instructions (TCQ) est apparue dans le standard ATA/ATAPI-4. Le support de cette technologie permet au disque dur de remettre en ordre par lui-même les instructions pour atteindre la meilleure puissance et diminuer l’usure de la cinématique. Les instructions sont mises dans la queue pour leur exécution effective et l’ électronique du disque dur remet dynamiquement en ordre la queue d’instructions, arrivant dans l’accumulateur pour augmenter l’efficacité du fonctionnement du disque dur. Le but de l’optimisation est la minimisation du déplacement de la tête magnétique pendant l’exécution de toutes les instructions, se trouvant dans la queue d’exécution, parce que notamment la recherche de la piste et l’attente du secteur sont une phase la plus durable des opérations de lecture/enregistrement des données.
On peut partager les algorhytmes de l’optimisation de la queue en deux catégories:
L’utilisation de TCQ prévoit le support par le disque dur et l’utilisation par le driver des instructions:
L’utilisation de n’importe quelle autre instruction annule la queue existante. Les instructions de lecture/enregistrement TCQ sont additionnées par le numéro unique de 0 jusqu’à la profondeur maximum de la queue d’instructions du disque dur (32 instructions), qui sont utilisées pour l’identification pendant l’exécution désordonnée des instructions. Si le disque dur est prêt à l’exécution totale de l’instruction, il peut l’exécuter immédiatement, et s’il n’est pas prêt, il peut libérer le bus et initier l’optimisation des instructions, se trouvant dans la queue et l’exécution de l’une d’elles. Le driver ou le controlleur de la carte mère doit interroger les disques durs pour déterminer s’ils ont besoin de l’entretien. L’interrogation peut être effectuée comme avec les appareils, ainsi que avec un programme par une instruction SERVICE. L’utilisation des interrogations du type de programme suppose l’occupation considérable du microprocesseur central. L’interrogation d’appareils est initiée par l’instruction NOP AUTO POLL, qui représente une foction du controlleur de la carte mère et est ignorée par le disque dur.
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